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我们是锻压设备制造专家
冲床上下料机械手
冲床上下料机械手是在冲床上下料环节取代人工完成的自动装卸及冲压功能的机器人,在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用有很大的优势。具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。可用作单机或连机自动送料冲压。它可以模仿人的动作,用固定的程序进行抓取产品,搬运物品,控制冲床冲压,这种操作上又简单,又可以替代人工作业,是加工企业提高生产效率,节约生产成本的首选产品。
二、功能特点
· 机构主体采用铸铝件及钣金加工。
· 采用高性能伺服电机。
· J1轴采用滚珠丝杆+线性导轨。
· J2采用高精度进口减速机。
· 可根据不同的工件选用各类抓爪及夹治具。
· 可根据不同工作要求选用翻转台及上料机。
· 可根据客户要求订制各种智能机器人。
HRP4-1300 |
|
J1 轴上下行程 Vertical travel of J1 shaft |
400mm |
J2 轴旋转范围 Rotation scope of J2 shaft |
290º |
J3 轴活动半径 Action radius of J3 shaft |
1300mm |
J4 轴旋转范围 Rotation scope of J4 shaft |
360º |
最大负载 Maximum load |
4kg |
重复定位精度 Repeated positioning accuracy |
<0.2mm |
HRP5-1300 |
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J1 轴上下行程 Vertical travel of J1 shaft |
400mm |
J2 轴旋转范围 Rotation scope of J2 shaft |
290º |
J3 轴活动半径 Action radius of J3 shaft |
1300mm |
J4 轴旋转范围 Rotation scope of J4 shaft |
360º |
J5 轴旋转范围 Rotation scope of J5 shaft |
180º |
最大负载 Maximum load |
4kg |
重复定位精度 Repeated positioning accuracy |
<0.2mm |