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冲床上下料机械手

一、产品简介
  冲床上下料机械手是在冲床上下料环节取代人工完成的自动装卸及冲压功能的机器人,在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用有很大的优势。具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。可用作单机或连机自动送料冲压。它可以模仿人的动作,用固定的程序进行抓取产品,搬运物品,控制冲床冲压,这种操作上又简单,又可以替代人工作业,是加工企业提高生产效率,节约生产成本的首选产品。

二、功能特点
· 机构主体采用铸铝件及钣金加工。
· 采用高性能伺服电机。
· J1轴采用滚珠丝杆+线性导轨。
· J2采用高精度进口减速机。
· 可根据不同的工件选用各类抓爪及夹治具。
· 可根据不同工作要求选用翻转台及上料机。
· 可根据客户要求订制各种智能机器人。
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描述
详情参数

HRP4-1300

 

J1 轴上下行程

Vertical travel of J1 shaft

400mm

J2 轴旋转范围

Rotation scope of J2 shaft

290º

J3 轴活动半径

Action radius of J3 shaft

1300mm

J4 轴旋转范围

Rotation scope of J4 shaft

360º

最大负载

Maximum load

4kg

重复定位精度

Repeated positioning accuracy

<0.2mm

 

HRP5-1300

 

J1 轴上下行程

Vertical travel of J1 shaft

400mm

J2 轴旋转范围

Rotation scope of J2 shaft

290º

J3 轴活动半径

Action radius of J3 shaft

1300mm

J4 轴旋转范围

Rotation scope of J4 shaft

360º

J5 轴旋转范围

Rotation scope of J5 shaft

180º

最大负载

Maximum load

4kg

重复定位精度

Repeated positioning accuracy

<0.2mm

 

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